你現(xiàn)在的位置:農(nóng)機通首頁>>農(nóng)機博客>>紅興隆北雁現(xiàn)代化農(nóng)機>>現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)>>
GPS技術(shù)
全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem-GPS)是美國國防部主要為滿足軍事部門對海上、陸地和空中設(shè)施進行高精度導(dǎo)航和定位的要求而建立的。
該系統(tǒng)從上世紀(jì)70年代初開始設(shè)計、研制,歷經(jīng)約20年。GPS作為新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng),不僅具有全球性、全天候、連續(xù)的精密三維導(dǎo)航與定位能力,而且具有良好的抗干擾性和保密性。
因此,發(fā)展全球定位系統(tǒng)(GPS)已成為美國導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)代化的**重要標(biāo)志,并且被視為本世紀(jì)美國繼阿波羅登月計劃和航天飛機計劃之后的又一重大科技成就。
GPS系統(tǒng)**基本的特點是以“多星、高軌、高頻、測量-測距”為體制,以高精度的原子鐘為核心。由此產(chǎn)生的特點如下:
1、全球覆蓋連續(xù)導(dǎo)航定位。GPS有24顆衛(wèi)星,且分布合理,所以在地球上和近地空間上任何一點,均可以連續(xù)同步地觀測4顆以上衛(wèi)星、實現(xiàn)全球、全天候連續(xù)導(dǎo)航定位。
2、高精度三維定位。GPS能連續(xù)為各類用戶提供三維位置、三維速度和精確時間信息。
3、實時導(dǎo)航定位。利用GPS進行導(dǎo)航定位,1s即可完成一次定位。這對高動態(tài)用戶尤其重要。
4、被動式全天候?qū)Ш蕉ㄎ?。這種導(dǎo)航定位不僅隱蔽性好,而且可以容納無數(shù)多用戶。
5、抗干擾性能好、保密性強。GPS采用數(shù)據(jù)通訊的特殊編碼技術(shù),即偽噪聲碼技術(shù)。因而具有良好的抗干擾性和保密性。
精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)GPS系統(tǒng)
GPS系統(tǒng)在精確農(nóng)業(yè)實施過程中異常重要,它一方面將農(nóng)田各種信息給予精確定位,輸入GIS,另一方面也是農(nóng)機作業(yè)軌跡的依據(jù)。
1、農(nóng)場基本格網(wǎng)定標(biāo)為了給農(nóng)田信息定位,有必要在農(nóng)場范圍內(nèi),每30米進行GPS定點,測得高精度的坐標(biāo)數(shù)據(jù),為此需開展以下工作:
?。?)在農(nóng)場指揮中心引一到兩個國家級大地點,供定位和差分定位。場區(qū)內(nèi)、外的特征地物附近,布10~20個較高精度的控制點(厘米級),供專題圖投影轉(zhuǎn)換及遙感圖像幾何糾正用;
?。?)按30×30m網(wǎng)格布設(shè),需測1700~1800個較高精度GPS定位點(厘米級精度);
?。?)農(nóng)田信息采集點定位,如土壤、水質(zhì)等(分米級精度)。
2、動態(tài)GPS定位動態(tài)GPS定位的主要作用有二,其一是指揮農(nóng)機行走,其二按專家制定的作業(yè)空間(處方)實施農(nóng)業(yè)作業(yè)。
(1)指揮農(nóng)機行走。根據(jù)GIS提供的場區(qū)電子地圖經(jīng)緯度范圍(也可用坐標(biāo)表示),利用農(nóng)機上的GPS天線,每0.5秒接收一組GPS定位數(shù)據(jù),通過GVG軟件,將自行農(nóng)機實際行動軌跡顯示在電子地圖上,使其在場區(qū)范圍內(nèi)自由行走。若電子地圖上設(shè)計有行走路線,則按設(shè)計的軌跡行走。該項工作的難點在于GPS與GIS接口調(diào)試及GVG軟件的開發(fā)。
?。?)指揮農(nóng)機作業(yè)。依據(jù)農(nóng)業(yè)信息采集系統(tǒng)和專家系統(tǒng)提供的農(nóng)機作業(yè)路線及變更作業(yè)方式的空間位置(給定X、Y值內(nèi)),使農(nóng)機自動完成耕地、播種、施肥、中耕、滅蟲、灌溉、收割等工作,包括耕地深度、施肥量、灌溉量的控制等。除GPS和農(nóng)機具等硬設(shè)備外,還包括GPS與自行農(nóng)機接口調(diào)試。(3)周邊環(huán)境不定期監(jiān)測的定位。周邊地區(qū)有突發(fā)性災(zāi)害,如冰雹、蟲災(zāi)等,可由動態(tài)GPS將范圍記錄下來,為農(nóng)業(yè)專家系統(tǒng)提供有益的空間信息。
發(fā)表于 @ 2008年06月29日 10:53:00 |點擊數(shù)()