農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的便利性相信大家都很熟悉了。那么，農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本工作原理是什么呢？怎樣才能組裝并順利啟動(dòng)配置自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備？看過(guò)今天的文章內(nèi)容，你也能夠成為“智能農(nóng)機(jī)手”！

一、農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本工作原理

以前我們已經(jīng)給大家講解過(guò)，農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心關(guān)鍵技術(shù)主要是依賴(lài)GPS、北斗定位系統(tǒng)等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度定位技術(shù)，以及感應(yīng)農(nóng)機(jī)狀態(tài)和角度的傳感器。因此，在系統(tǒng)運(yùn)行以前，導(dǎo)航終端的所有部件都應(yīng)該準(zhǔn)確地組裝在農(nóng)機(jī)上，一般包括電動(dòng)方向盤(pán)、顯示終端、GNSS天線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)電臺(tái)、3G/GPRS、姿態(tài)傳感器和其他的相關(guān)附件。   

目前，農(nóng)機(jī)導(dǎo)航正朝著輕量化、簡(jiǎn)易化方向快速發(fā)展。比如斯農(nóng)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航，整套套件只由電動(dòng)方向盤(pán)、顯控終端、RTK一體機(jī)三部分構(gòu)成。電動(dòng)方向盤(pán)操控農(nóng)機(jī)，顯控終端實(shí)時(shí)顯示工作狀況并運(yùn)行。RTK一體機(jī)在接收衛(wèi)星定位和差分信號(hào)的同時(shí)，集成了北斗3高精密度模組、雙IMU姿態(tài)傳感器以及網(wǎng)絡(luò)PTK功能等。相比較其他的品牌非常復(fù)雜的設(shè)備零配件，無(wú)需組裝其他的傳感器便可以實(shí)現(xiàn)高精密度作業(yè)。大幅度降低了組裝困難程度。

連接RTK網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置農(nóng)機(jī)基本參數(shù)后，在控制器中設(shè)置行進(jìn)路線(xiàn)和導(dǎo)航模式。在接收RTK基站差分信息的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)高精密度衛(wèi)星定位。結(jié)合農(nóng)機(jī)上的角度傳感器傳輸?shù)能?chē)輪擺動(dòng)和方向信息，實(shí)時(shí)發(fā)給車(chē)輛導(dǎo)航控制器。在斯農(nóng)上，雙姿態(tài)傳感器集成在RTK一體機(jī)中，無(wú)需另外組裝角度傳感器。接收到定位系統(tǒng)信息和車(chē)輪運(yùn)動(dòng)信息后，導(dǎo)航控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，并向液壓傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送指令。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)收到指令信號(hào)后，調(diào)節(jié)液壓油的流量和方向，操控閥門(mén)開(kāi)關(guān)和農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)向設(shè)備(轉(zhuǎn)向閥或方向盤(pán))操控方向，按照我們?cè)O(shè)置的行進(jìn)路線(xiàn)進(jìn)行耕作。相關(guān)的圖形信息也通過(guò)WIFI或有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)顯示在顯控終端上，實(shí)現(xiàn)智能化、高精密度的農(nóng)機(jī)駕駛。它可用作農(nóng)業(yè)作業(yè)如翻耕、耙地、旋耕、起壟、播種、噴灑和收割等。

二、農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的使用

目前市面上許多農(nóng)機(jī)導(dǎo)航在作業(yè)前，都需要非常復(fù)雜的調(diào)試程序過(guò)程，這毫無(wú)疑問(wèn)增加了用戶(hù)使用導(dǎo)航的困難程度。斯農(nóng)導(dǎo)航創(chuàng)新了操作方法，相比較其他的農(nóng)機(jī)導(dǎo)航設(shè)備，既降低了組裝困難程度，又降低了學(xué)習(xí)成本，真真正正的做到了科技為百姓服務(wù)。在首次組裝斯農(nóng)導(dǎo)航時(shí)，操作流程簡(jiǎn)單、易上手，新手也可以輕松學(xué)會(huì)。

1.RTK連接。系統(tǒng)支持“移動(dòng)基站”和“網(wǎng)絡(luò)RTK”這兩種連接方法。“移動(dòng)基站”需要基站頻率匹配；“網(wǎng)絡(luò)RTK”需開(kāi)啟并等待1分鐘。檢查RTK數(shù)據(jù)信號(hào)是否顯示連接或“實(shí)時(shí)狀況”中的RTK狀況是否顯示4。

2.農(nóng)機(jī)基本參數(shù)設(shè)置。在“車(chē)輛信息”中點(diǎn)擊要設(shè)置的項(xiàng)目，輸入對(duì)應(yīng)的測(cè)量車(chē)身值，完成各種車(chē)身參數(shù)的設(shè)置。

3.利用AB直線(xiàn)行駛完成整車(chē)標(biāo)定以完成偏移校正。手動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)完成AB直線(xiàn)行駛后，使農(nóng)機(jī)在自動(dòng)駕駛模式下返回A點(diǎn)，從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)，完成整車(chē)標(biāo)定。

以上步驟完成后，斯農(nóng)導(dǎo)航的基礎(chǔ)設(shè)置完成，隨后就可以作業(yè)了。在日常的使用過(guò)程中，斯農(nóng)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)同樣簡(jiǎn)單易操控，每一次啟動(dòng)并進(jìn)入到自動(dòng)化作業(yè)也僅需三步。減少用戶(hù)的調(diào)試壓力，更加適用于不習(xí)慣使用智能機(jī)械的農(nóng)民們。

第一步：確認(rèn)RTK連接。查看狀態(tài)欄中的RTK數(shù)據(jù)信號(hào)顯示是否滿(mǎn)格。

第二步：添加/導(dǎo)入基準(zhǔn)線(xiàn)。完成A點(diǎn)、B點(diǎn)打點(diǎn)就可以保存并導(dǎo)入1條新的基準(zhǔn)線(xiàn)至當(dāng)前作業(yè)。作業(yè)中支持基準(zhǔn)線(xiàn)平移。

第三步：選擇作業(yè)模式。分為單線(xiàn)模式、多線(xiàn)模式。完成后就可以進(jìn)入到自動(dòng)化作業(yè)。

斯農(nóng)導(dǎo)航還支持遠(yuǎn)程調(diào)試、自動(dòng)化校準(zhǔn)，大大減少人工操控，新手小白也能調(diào)出好車(chē)。

斯農(nóng)導(dǎo)航的安裝設(shè)置步驟簡(jiǎn)單，但功能并不簡(jiǎn)單。許多功能等待著您等待著去探索。您可以根據(jù)場(chǎng)景平移基線(xiàn)、切換作業(yè)模式、標(biāo)記田頭等。并利用顯控終端查看農(nóng)機(jī)實(shí)時(shí)狀況。此外，還可以校準(zhǔn)工作寬度和預(yù)警、車(chē)輛參數(shù)、角度傳感器及機(jī)具等數(shù)據(jù)。以保證作業(yè)精準(zhǔn)度。還可以適時(shí)開(kāi)啟坡地模式、超低速模式、一鍵掉頭、手動(dòng)介入等輔助功能。

三、使用農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的常見(jiàn)注意事項(xiàng)

1.在遠(yuǎn)離人、牲畜、障礙物、電線(xiàn)、高樓、機(jī)場(chǎng)、信號(hào)塔等的空曠地方行駛，以確保安全，防止干擾信號(hào)和影響作業(yè)。

2.不要在暴雨、大霧、大雪、雷電、大風(fēng)等惡劣天氣下工作，或者安裝在有積水、滲水、滴水、結(jié)露等地方。

3.設(shè)備處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，禁止上下車(chē)。整個(gè)駕駛過(guò)程必須由駕駛員實(shí)時(shí)監(jiān)控，確保及時(shí)的人為干預(yù)。

4.傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)導(dǎo)航由于衛(wèi)星或RTK基站的緣故，有可能會(huì)出現(xiàn)信號(hào)不好的狀況，逐一檢查耗時(shí)費(fèi)力。在斯農(nóng)導(dǎo)航上，RTK連接時(shí)，基站對(duì)頻最多需要3分鐘。如果RTK連接一直失敗，請(qǐng)嘗試來(lái)回切換移動(dòng)基站的RTK連接。如果仍然無(wú)法連接，請(qǐng)檢查RTK是否在“設(shè)置”中的故障檢測(cè)界面顯示異常。故障檢測(cè)可分為兩種狀態(tài)，綠色表示檢測(cè)經(jīng)過(guò)，紅色表示檢測(cè)失敗。在RTK故障檢測(cè)中，可以點(diǎn)擊“詳情”查看具體的模塊狀態(tài)，便于精準(zhǔn)定位問(wèn)題。

經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)，你學(xué)會(huì)使用農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)了嗎？是否感受到斯農(nóng)導(dǎo)航的便捷了嗎？接下來(lái)我們將繼續(xù)從各個(gè)方面進(jìn)行介紹，讓你輕輕松松掌握高科技！

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