首次下地“干活”!河南造“超級(jí)拖拉機(jī)Ⅰ號(hào)”田間測(cè)試成功

　　1月21日，記者從河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心獲悉，該中心研制的超級(jí)拖拉機(jī)Ⅰ號(hào)(開(kāi)元E504)首次下地“干活”，在洛陽(yáng)市伊濱區(qū)試驗(yàn)田進(jìn)行了田間試驗(yàn)，作業(yè)試驗(yàn)取得了突破性進(jìn)展。

　　“超級(jí)拖拉機(jī)1號(hào)”是國(guó)內(nèi)首臺(tái)發(fā)布的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的純電動(dòng)無(wú)人駕駛拖拉機(jī)產(chǎn)品，于2018年10月23日在洛陽(yáng)下線。此次進(jìn)行的田間試驗(yàn)主要對(duì)機(jī)具控制、PTO線控(電控執(zhí)行機(jī)構(gòu))、提升/耕深控制、定速巡航、無(wú)人駕駛、路徑規(guī)劃、整車(chē)狀態(tài)監(jiān)控的方案進(jìn)行了驗(yàn)證。試驗(yàn)中通過(guò)測(cè)試人員對(duì)控制策略的不斷調(diào)整，旋耕作業(yè)試驗(yàn)取得了突破性進(jìn)展，實(shí)現(xiàn)了PTO的穩(wěn)定輸出。

　　“超級(jí)拖拉機(jī)1號(hào)”由河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心牽頭，聯(lián)合中國(guó)一拖集團(tuán)、中科院計(jì)算技術(shù)研究所、清華高端裝備洛陽(yáng)基地、中聯(lián)重機(jī)公司，通過(guò)“關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、核心器件研制、重大裝備集成”的系統(tǒng)布局打造而成，在整車(chē)電動(dòng)控制、無(wú)人自主路徑規(guī)劃與跟蹤算法等方面取得了突破。超級(jí)拖拉機(jī)Ⅰ號(hào)具有超前設(shè)計(jì)理念，產(chǎn)品外觀采用了科幻感的流線型仿生設(shè)計(jì)，同時(shí)在農(nóng)機(jī)電動(dòng)化、信息技術(shù)與智能技術(shù)的融合上進(jìn)行了諸多創(chuàng)新。